En 19731, la Compagnie bancaire obtient l’agrément pour créer une compagnie d’assurance-vie : la Compagnie d'Assurance et d'Investissement de France (CARDIF) est créée en juillet. Elle se développe en distribuant ses produits par l’intermédiaire d’un réseau de partenaires. En 1989, elle initie un développement à l’international : Italie, Belgique et Espagne. En 1997, Cardif, également présent dans 30 villes françaises, est implanté dans 20 pays.

En 19822, la Banque nationale de Paris (BNP) crée sa filiale Assurance Vie, Natio Vie, qui se développe principalement sur le marché de l'épargne individuelle en France.

À la suite de la fusion de BNP et Paribas, les compagnies d’assurance issues des deux sociétés (Natio Vie pour BNP et Cardif pour Paribas) sont regroupées en 2004 sous un même nom : BNP Paribas Assurance.

En 2009, Dexia Epargne Pension se sépare de sa filiale Assurance vie qui est alors rachetée par BNP Paribas. Dexia Epargne Pension devient 3 AEP - Assurance Epargne Pension, spécialisé dans la gestion privée et la gestion de fortune.

En 2011, les différentes entités de BNP Paribas Assurance sont rassemblées sous la marque unique BNP Paribas Cardif4.

En 2014, BNP Paribas Cardif acquiert une partie des 171 galeries commerciales du groupe Carrefour, à travers la société foncière Carmila.